เมื่อวันที่ 19 มิถุนายน ตำรวจในเมืองฟินิกซ์ รัฐแอริโซนา ได้สั่งให้แท็กซี่ไร้คนขับของ Waymo หยุดขณะขับในเลนรถสวนทาง
จากข้อมูลพบว่ารถคันดังกล่าวสับสนจากป้ายก่อสร้างและขับฝ่าไฟแดง ก่อนจะไปจอดในลานจอดรถแห่งหนึ่ง เพื่อให้เจ้าหน้าที่ตำรวจคุยกับผู้แทนของ Waymo ในเวลาต่อมา
วิดีโอจากกล้องติดลำตัวที่เว็บไซต์ AZCentral ปล่อยออกมา เผยให้เห็นว่าเจ้าหน้าตำรวจบอกกับผู้แทนของ Waymo ว่าตัวรถได้ขับฝ่าเข้าไปในเขตก่อสร้างและยังขับสวนเลนด้วย ทำให้เจ้าหน้าที่ต้องเปิดสัญญาณไฟเพื่อสั่งให้รถหยุด
นั่นทำให้รถ Waymo ตกใจจนต้องขับหนีฝ่าไฟแดง ก่อนจะจอดในที่สุด
ด้าน Waymo ระบุกับสื่อหลายสำนักว่ารถของบริษัทขับสวนเลนเพราะป้ายก่อสร้างที่ไม่มีความสม่ำเสมอและรถยังถูกขวางไม่ให้ขับเข้าไปในเลนที่ถูกต้อง ส่วนเหตุที่รถหนีตำรวจก็เพื่อจะไปให้พ้นจากทางแยกเพื่อไปจอดในลานจอดรถที่ไม่มีการจราจร
บริษัทบอกว่าเหตุการณ์ที่หนีตำรวจไปจนถึงการจอดรถใช้เวลาเพียง 1 นาที เท่านั้น
ทั้งนี้ กฎหมายเมืองฟินิกซ์ให้อำนาจเจ้าหน้าที่ตรวจในการออกใบสั่งให้กับแท็กซี่ไร้คนขับได้ แต่จะต้องให้กับบริษัทที่เป็นเจ้าของรถ