สำนักข่าวบลูมเบิร์กรายงานเทสลา (Tesla) แจ้งกับผู้พิพากษาของรัฐแคลิฟอร์เนียว่า บริษัทได้บรรลุข้อตกลงยอมความแบบมีเงื่อนไขกับริเวียน (Rivian) ผู้ผลิตรถยนต์ไฟฟ้าสหรัฐฯ ในคดีความดึงบุคลากรและขโมยความลับทางการค้า ซึ่งคาดว่าจะเคลียร์กันจบตามเงื่อนไขแล้วก็ยื่นคำร้องเพื่อยกฟ้องคดีภายในวันที่ 24 ธันวาคม
เดือนกรกฎาคม 2020 เทสลาได้ฟ้องร้องริเวียนว่า เทสลาได้ค้นพบพฤติกรรมที่น่าวิตกของพนักงานที่ลาออกไปเพื่อมาทำงานกับริเวียน ได้ขโมยข้อมูลความลับทางการค้า และข้อมูลกรรมสิทธิ์ของเทสลาอย่างลับ ๆ ซึ่งสรุปง่าย ๆ ว่าเป็นการดึงตัวพนักงานให้ลาออกมาพร้อมขโมยข้อมูลความลับทางการค้าออกมาด้วย และศาลจะทำการพิจารณาคดีนี้ในปี 2025
ต่อมาในเดือนสิงหาคม 2020 ริเวียนได้ยื่นคำร้องเพื่อขอให้ศาลยกฟ้องคดีนี้ โดยอ้างว่าเทสลาไม่ได้ระบุข้อเท็จจริงอย่างเพียงพอ อีกทั้งเป็นความพยายามที่ไม่เหมาะสมและต้องการชะลอการเติบโตของบริษัท รวมทั้งเป็นการข่มขู่พนักงานไม่ให้ลาออกจากบริษัท
เดือนกรกฎาคม 2024 ผู้พิพากษาจากศาลสูงเขตซานตาคลาราได้ปฏิเสธคำร้องของริเวียนที่ขอยกฟ้อง โดยชี้ว่าเทสลาได้ยื่นหลักฐานอย่างเพียงพอที่จะดำเนินคดีกับริเวียนได้อย่างชอบธรรม และมีผลให้กระบวนการพิจารณาได้คดีเริ่มต้นขึ้น ซึ่งจะเริ่มพิจารณาคดีในเดือนมีนาคม 2025